岐關車路有限公司是根據1927年廣東省建設廳關於“民辦集資（股）築路辦法”的規定，修建澳門關閘至中山石岐的公路和經營運輸而成立的公司。

　　*1927年6月在中山籌辦。
　　*1927年7月，在廣州市西堤二馬路興中銀行三樓設籌備辦事處。
　　*1927年9月21日，廣東省建設廳公路處核准開辦。
　　*1927年冬，籌備辦由廣州遷至澳門新馬路六十七號二樓辦公。
　　*1927年11月18日，澳門關閘至中山石岐公路開始動工。岐關公路分東、西線五期工程施工，全長共100公里。1936年全線通車。
　　*1928年8月15日，公司在澳門市政廳以12800元投得澳門市區至關閘運輸專營權。
　　*1933年岐關公路五期工程基本完成，澳門至石岐班線分38個站營運，公司擁有大小營運客車達97輛。
　　*1950年9月政府對岐關公司進行改造，公司歸廣東省人民政府財政廳管理。
　　*1951年，公司歸珠江專員公署管理。
　　*1954年公司歸廣東省交通廳管理。
　　*1984年，廣東省人民政府批准，從1985年1月1日起，岐關車路有限公司與拱北汽車運輸公司分開經營，獨立核算。
　　*1998年和2001年分別於西班牙馬德里和法國巴黎，被國際貿易領袖俱樂部授予“國際運輸獎”。
　　*2001年被國家人事部、交通部評為“全國交通系統先進集體”。
　　*2002年12月，國際貿易領袖俱樂部授予“第十屆亞洲卓越質量金獎”。

◆ 96年獲省交通廳計劃生育“先進集體”稱號◆ ◆ 97年獲省交通廳“計劃生育達標先進單位”稱號◆ ◆ 98年獲省交通廳“巾幗建功先進集體”稱號◆ ◆ 98年獲省交通廳“示範視窗單位”稱號◆ ◆ 參辦98中國國際航展◆ ◆ 99年獲省交通廳“計劃生育先進集體”稱號◆ ◆ 99年獲駐澳部隊物資運輸任務先進單位◆ ◆ 2000年獲省交通廳“計劃生育先進集體”稱號◆ ◆ 韓國現代商用車珠海特約維修站培訓結業儀式◆ ◆ 獲96年中國國際航展“同心同力，至誠致信”榮譽錦旗◆

　　經過七十多年的發展，公司已發展成為以運輸為主、酒店、旅遊、貿易、房地產、工程、對外投資等多元化的集團式企業。岐關公司現為廣東省交通集團有限公司直屬全資企業，廣東省交通集團有限公司在澳門的窗口單位，澳門中國企業協會會董單位，澳門中華總商會永遠會員單位。